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HEIDENHAIN内置轴承角度编码器RCN 8001系列.pdf下载
RCN 8001系列角度编码器配纯串行接口，轴速可达1500 rpm，满足应用对高动态性能和高精度要求。角度编码器线数高达32,768线，信号质量高。优点是电机电流噪声更低，运行更平稳，特别是由直驱电机驱动的旋转轴获益尤其显著。结合HEIDENHAIN EIB 5200传感器连接盒可测量直驱电机的绕组温度。温度和位置数据由纯数字接口传输给控制系统。采用高质量扫描技术，显著提高抗液体污染和抗冷凝水性能，显著降低其污染对扫描信号或电机控制性能的影响。因此，基本可避免编码器污染导致的加工过程干扰。
产地：德国
系统精度：±1"
单信号周期位置误差：≤±0.15"
PFH：≤25 · 10–9（海拔高度max.2000 m）
安全位置
编码器：± 0.11°（测量步距SM = 0.044°）
机械联轴器：外壳/法兰和空心轴连接的防松保护
接口：EnDat 2.2
订购标识：EnDat22
每圈位置数：536870912（29 bit）
电气允许转速：≤1500 rpm，连续位置值
时钟频率：≤16 MHz
计算时间 tcal：≤5 µs
电气连接：独立适配电缆，通过快插接头可连接编码器
电缆长度：≤100 m（用海德汉电缆；时钟频率† 8 MHz）
供电电压：DC 3.6 V至14 V
功率消耗（max）
3.6 V：≤1.1 W
14 V：≤1.3 W
电流消耗（典型值）：5 V，140 mA（空载）
空心轴：直径60 mm
机械允许轴速（恒速运动达90分钟时间）：≤1500 rpm（工作温度为40 °C时）
启动扭矩（20 °C时）：≤ 0.7 Nm（典型值）
转动惯量
转子（空心轴）：1.22 · 10–3 kgm2
定子（外壳/法兰）：11 · 10–3 kgm2
被测轴允许的轴向窜动
轴向：±0.3 mm
径向：直径0.2 mm，同轴度和工作期间，0.04 mm径向跳动（分别相对配合轴的支撑轴）
固有频率：900 Hz
振动：55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms：200 m/s2（EN 60068-2-6）
200 m/s2（EN 60068-2-27）
工作温度：0 °C至50 °C
防护等级EN 60529：IP64
重量：2.8 kg
