SR06S紧凑型伺服电机采用“集中式”技术制成，可实现高转矩密度。
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- 紧凑型高动态伺服电机。
- 在60毫米方形主体中带法兰的机械装置。
- 来自增量编码器的反馈为 2500ppr。
- 可选驻车制动器。
- 电缆电源和信号输出。
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60VDC驱动器的电气规格:
- 驱动电源：60VDC
- 额定转速：3000 RPM
- max转速：5000 RPM
- 100K Dt额定转速下的扭矩：0.64 Nm
- 峰值扭矩：1.9 Nm
- 极数：8
- 相/相电阻，20°C：0.8欧姆
- 相/相电感50Hz：3.56 mH
- 反向Emf电压常数，20°C：10.1 Vrms/Krpm
- 扭矩常数：0.16 Nm/臂
- 标称张力100°C:38 V
- 额定电流100K Dt:4 A
- 峰值电流：12 A
机械数据:
- 转子惯性：0.0264 gm²
- 带制动器的转子惯性：0.0292 gm²
- 重量：1.05 Kg
- 带制动器的重量：1.6 kg
- 轴轴向载荷（max）：70 N
散热特性:
- 工作温度：130°C
- 绝缘等级：F级
- 冷却系统：自然空气
- 标准防护：IP65（轴除外）
制动器规格:
- 制动器类型：02
- 100°C时的静态制动器*：1.3 Nm
- 20°C时的制动功率：7.2 W
- 耦合时间（空气间隙为0.02mm的合适条件）：<50 ms
- 释放时间（无二极管）：<20 ms
- 电压±5%:24 VDC
询价车
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