IEL-060-15是一种微型双板伺服驱动器,设计用于安装在电机或机器人关节上。中心的一个大切口允许电源、网络和其他设备电缆通过。
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高等级功能
控制模式
- 剖面位置速度扭矩
- 内插位置,归位
- 点对点PVT索引器
- 凸轮、齿轮
命令界面
- EtherCAT
- ASCII、串行二进制和离散I/O
- 步进或四路A/B位置命令
- PWM速度扭矩命令
- 主编码器(齿轮传动、凸轮)
- ±10 V位置速度扭矩
通信
反馈
BiSS-C单向
SSI绝对或增量
数字四路A/B/X
输入/输出
- 2个数字高速输入
- 1个模拟电机过热输入
- 1个模拟电机过热PT1000输入
- 1个模拟差分输入
- 1个数字PWM制动输出
- 1个数字通用输出
尺寸
- 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
- 中心切口直径20[0.79]mm[in]
- 外径64[2.52]mm[in]