产品编码： P2a48384

OXTS 惯性导航系统 AV200

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OXTS

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产品介绍

AV200是用于自主应用中准确定位的紧凑型GNSS辅助惯性导航系统（INS）。AV200是一种先进的惯性导航系统，结合了双GNSS RTK接收机和紧凑型MEMS惯性测量单元（IMU），实时提供厘米级位置和运动数据。新的OxTS多核IMU技术实现了良好的性能，其尺寸、功率和价格仅为系统的一小部分，提供了自主性等苛刻应用所需的精度和可靠性。

01

性能特点
- 组合 GNSS + IMU，用于高度自动驾驶的准确定位
- 创新的 IMU 设计和先进的传感器为性价比设定了新的标准
- 温度校准以提高 OxTS 内部校准实验室的性能
- 强大的车道级定位和全动态输出，用于路径规划和控制
- 紧密耦合的 INS 可在 GNSS 中断期间保持实时输出
- 双天线可提高静止和低动态时的航向精度
- 无出口许可证要求，实现无缝全球运输
- ROS2 驱动程序支持
02

技术参数
- 尺寸：77 x 63 x 24mm
- 重量：130g
- 输入电压：5-30 V dc
- 功耗：4 W
- 工作温度：-40°至+70°C
- 振动：10-500 Hz 1.42 g
- 内部存储：32 GB
- I/O连接器：15路微型D-sub
- GNSS天线连接器：SMA