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NIKKI直接驱动电机τDISC ND-u Series.pdf下载
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ND-*系列适合从AC伺服马达+减速机构直接驱动。ND-* HS系列额定转速为11rps～15rps。适合需要高速且高精度动作的应用程序，支持SSCNETⅢ/H・SSCNETⅢ・MECHATROLINK-Ⅲ・EtherCAT・CC-Link。ND-*系列的绝对式编码器类型支持标准阵容。
增量编码器类型可以通过订单生产来对应。ND-* HS系列的增量编码器类型支持标准阵容。
产地：日本使用的电源：200 ACV
外径：180 mm
高度：39.5(39.3) mm
额定转矩：11.5 Nm
扭距max.：23Nm
额定转速：5 rps
额定输出：361 W
额定电流：3.1 A
编码器类型：增量
检测脉冲：4,194,304 ppr
电气检测分辨率：0.309 arcsec
容许力矩载荷：31.4 Nm
允许轴向载荷：1.9 kN
绝对定位精度：±15 arcsec
重复定位精度（往复运动时）：±1 arcsec
转子惯性矩：0.0022 kg･m2环境温度：0～40℃
湿度：85%以下，无冷凝
安装位置：不要安装在含有腐蚀性气体、研磨油、金属粉尘、油等有害环境中。
安装在室内，不要暴露在阳光直射下。
安装姿态：水平，转子朝上。
冷却方式：自然风冷（机箱散热）
绝缘等级：F
耐受电压AC：1500 VAC，1分钟
防护等级：IP40
海平面：1000米或更低
抗振性：1G（3个方向，每个方向2小时）
抗震性能：30G（3个方向，每个方向2次）
重量：4.8 kg
