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VELODYNE激光雷达Alpha Prime.pdf下载
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借助Alpha Prime，Velodyne激光雷达为自主移动提供了合适的远程传感器。Alpha Prime具有世优良的范围、图像清晰度和视野组合，可可靠准确地检测道路物体。这种先进的传感器在各种光照条件下生成高质量的点云，具有先进的传感器间干扰缓解、功率效率和热性能。
10%的目标>300米（典型值）
5%目标>180m（典型值）
地平面撞击>90m（典型）
产地：德国
通道：128
测量范围：高达300m
检测：在5%NIST上为180m，在10%NIST上为300m
范围精度：+/-3 cm（典型）
返回模式：1或2
水平视场：360°
垂直视场：40°（-25°至+15°）
角分辨率（垂直）：min.0.11°（非线性分布）
角分辨率（水平）：0.1°到0.4°
帧速率：5 Hz到20 Hz
集成Web服务器：便于监控和配置
功耗：23W（在典型条件下）
工作电压：9V-28V（包括稳压电源）
重量：~3.5 kg（无布线）
保护等级：IP67
工作温度：-20°C至60°C（在典型情况下）
储存温度：-40°C至105°C
