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减速器是相当简单的机械部件。减速器只是电机和机械之间的齿轮系，用于降低传递动力的速度。减速器，也称为齿轮减速器，是机械装置。齿轮减速器的基本用途是通过复制电源产生的扭矩测量的信息，以扩大可用功的测量。
减速机主要有两个作用。首先，它们获取由电源（输入）产生的扭矩并将其相乘。其次，减速机，顾名思义，就是降低输入的速度，使输出是正确的速度。
齿轮：蜗轮
输入速度：max. 1,800 rpm
双输入轴：0.3125 实心直径
单输出轴：
实心 1/2 直径
空心 5/8 内径
输入轴轴承：烧结青铜
输出轴轴承：烧结青铜
润滑：润滑脂
重量：1.75 磅（0.8 公斤）
SW-1H
SW-1S
