光学旋转编码器A28是一种直径为 28 毫米的小型增量编码器,每转至多可输出 25.000 个输出脉冲。小尺寸是其主要特点,使客户能够轻松地将其安装在狭窄的地方。
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机械数据:
- 每转输出脉冲数:60-25,000 ppr
- 盘上行数(z):60; 100; 200; 250; 360:500; 1000; 1500; 2000; 2500
- max轴转速:6000 rpm
- max轴载荷:
–轴向:5 N
–径向:10 N
- 精度(圆盘上的 T1 周期线,单位弧秒):± 0.1T1 arc. sec
- 20°C启动扭矩:≤ 0.015 Nm
- 转子转动惯量:< 2 cm²
- 防护等级 (IEC 529):
– 轴向电缆出口:IP54
– 用于通过密封套的轴向电缆出口和径向电缆出口:IP67
- 不带电缆max重量:0.045 kg
- 工作温度:-10…+70°C
- 储存温度:-30…+80°C
- max湿度(非冷凝):98%
- 允许振动(55 至 2000 Hz):≤ 100 m/s²
- 允许冲击(11 ms):≤ 300 m/s²
电气数据:
- 供电电压:+ 5 V ± 5 %
- max供电电流(空载):120 mA
- 光源:LED
- 增量信号:差分方波U1/U1和U2/U2。 20 mA 负载电流下的信号电平:
– 低(逻辑“0”)≤ 0.5 V
– 高(逻辑“1”)≥ 2.4 V
- 参考信号:每转一个差分方波U0 / U0。 20 mA 负载电流下的信号电平:
– 低(逻辑“0”)≤ 0.5 V
– 高(逻辑“1”)≥ 2.4 V
- max工作频率:160 x k kHz, k – 插值因子
- 信号方向:U2滞后U1顺时针旋转(从轴侧看)
- max上升下降时间:< 0.5 µs
- 标准电缆长度:0.5 m;不带连接器
- max电缆长度:25 m